#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include<stdio.h>
int main()
{
	int t = 0;
	scanf("%d", &t);
	while (t--)
	{
		long long x1 = 0;
		long long y1 = 0;
		long long r1 = 0;
		long long x2 = 0;
		long long y2 = 0;
		long long r2 = 0;
		scanf("%lld %lld %lld %lld %lld %lld", &x1, &y1, &r1, &x2, &y2, &r2);
		long long m = x1 - x2;
		long long n = y1 - y2;
		long long k = r1 + r2;
		long long s = r1 - r2;
		if (s*s<=(m * m + n * n)&& (m * m + n * n) <= k * k)
		{
			printf("YES\n");
		}
	
		else
		{
			printf("NO\n");
		}
	}
	return 0;
}

